Svaly tahají (ano, jenom tahají, žádný sval netlačí 🙂 a vytvářejí sílu.
A podívejte se někdy na uchycení svalů, na to, jaké plochy mají klouby. Výsledek práce svalů a uchycení, a tvaru kloubů je to, že se vytváří zkrut. Rotace.
Lidské svaly produkují tah, ale výsledkem je zkrut. Nehýbeme se rovně, ale v křivkách.
